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礦山六大定位系統四網合一礦山安全監測系統

 
一、井下人員定位
一、行業背景
   隨著我國經濟體制改革不斷深入,現代化進程不斷加快,國家對煤礦安全日益重視,監管力度不斷加強,大中型煤礦和眾多鄉鎮小煤礦均已大量裝備了煤礦安全監控系統,有效遏制了重大瓦斯爆炸事故的發生。但是,缺乏對井下人員位置信息的監控,目前還普遍存在入井人員管理困難,井上人員難以及時準確掌握井下人員的分布和作業情況,一旦發生事故,搶險救災、安全救護的效率低,特別是事故發生后對礦井人員的搶救缺乏可靠的位置信息,嚴重地制約了搶險救災的效率,失去最寶貴地搶救時機。安全生產的核心是人的安全。因此,煤礦對利用相應的礦井人員跟蹤定位設備,全天候對煤礦入井人員進行實時自動跟蹤和考勤,隨時掌握每個員工在井下的位置及活動軌跡、全礦井下人員的位置分布情況等需求迫切。
 
 

  井下人員位置監測與管理系統是集井下人員考勤、跟蹤定位、災后急救、日常管理等于一體的綜合性應用系統。這一科技成果的實現,將為煤炭企業的安全生產和日常管理上臺階,為事故急救帶來可靠指揮依據。

二、現有人員定位系統存在的問題
  目前井下人員的跟蹤,基本上采用的是RFID。這種方法是在在礦井井口處,或其它井下一些關鍵通道口,使用射頻卡(RFID)讀取的方法對下井人員進行記錄跟蹤的方法。這種方法存在如下幾個問題:
(1)標識卡有效工作時間短
  從煤礦人員定位發展情況看,有源標識卡取代無源標識卡已經是不爭的事實,為解決標識卡的供電問題,出現了燈卡合一的標識卡,嚴格地講這樣做是要破壞礦燈的防爆性能的。因此,開發低功耗、高效率的標識卡技術是當前人員定位系統發展中需要解決的一個問題 。
(2)在高速條件下定位人員漏檢率較高
  射頻卡這種系統讀卡速度十分有限,不能處理多人同時快速通過讀卡系統的情況(例如乘車下井、多人一超行走),此時,系統往往會出現漏讀;
提高系統在高速、大流量下識別的準確性是人員定位系統面臨的一個難題。
(3)定位精度低
  由于井下無線電傳播信道的復雜性和非線性,急需發展此種情況下的精確定位技術。
(4)標識卡價格昂貴、讀卡器價格昂貴
(5)單向信息傳輸,信息傳輸速率低
  早期人員定位系統信息傳輸的方向都是由標識卡到主站方向的,作為保證礦工安全的系統確沒有辦法向井下發送信息,使該類系統所能發揮的作用大打折扣。人員定位系統信息傳輸數據較低影響了系統的實時性。
(6)功能單一
  傳統意義上的人員定位系統主要功能為,人員位置跟蹤、考勤等,功能單一,與安全監控系統,生產調度系統、采礦、地測等系統信息缺乏交互,彼此的信息不能共享,致使系統的決策支持能幾乎沒有。
  現有的RFID射頻讀寫系統(包括SuperRFID),很難實現井下人員的區域定位和井下人員的考勤,從使用的技術上不能實現真正意義上的井下人員定位跟蹤。

三、系統介紹

間內,井下工作人員的具體分布位置,從而制定出及時有效的搶救措施,并實施有效的現場搶救指揮。

1、系統功能
(1)實現井下坑道作業面工作人員的精確定位,及時準確的提供井下人員的數量、位置、分布情況和每個人員任意時刻所在的位置及各時間段的活動軌跡,為事故處理和救援工作提供可靠的數據依據,保證搶險救災和安全救護工作的高效運作。
(2)提供直觀的巷道圖,可隨時方便的觀察井下人員的分布情況和系統設備的工作狀態。同時,以簡便快速的數據處理和查詢手段提高協助救援工作的效率。
(3)礦井移動目標實時監視和屏幕顯示:系統程序通過監控機屏幕顯示巷道和通信分站示意圖,顯示通信分站周圍移動目標的相關信息。
◆顯示各通信分站在巷道內的分布情況以及各通信分站的狀態;
◆顯示大巷內各人員編號及其當前所在位置;
◆顯示各作業面人員分布表;
(4)實現各部門工作人員考勤功能,能夠出具各部門及個人的各種綜合、明細考勤報表,為管理層對生產部門及個人的工作考核提供依據。
(5)實現井下定點考勤功能,可以幫助監督特殊部門工作人員是否在規定時間到規定地點工作,以達到強化井下作業管理的目的。
(6)信息存儲和歷史數據回放:系統具有數據存儲和回放功能。系統可存儲1周人員分布情況。調度員可隨時回放這該時間段內任一時段的人員分布情況,以便為事故分析提供依據。
(7)突發情況報警功能,井下人員遇到突發情況(如火災、瓦斯爆炸、冒頂、透水等)可通過礦用本安型定位卡上的報警按鈕進行報警。
(8)發出報警信息功能,井上人員一旦知道有險情發生,可立即通知井下所有人員(只要他們都帶有定位儀(識別卡),為逃生提供寶貴時間。
(9)異常數據自動報警功能,如限制區域和下井時間超長報警。
(10)人機對話:用人機對話方式調用各種菜單,并按菜單和輸入提示選擇功能。
(11)自診斷:檢測網絡上的通信分站工作是否正常。
(12)打印:可根據要求打印歷史記錄。

2、系統特點
(1)基于GIS技術的地理信息顯示、查詢系統
(2)井下大范圍覆蓋
(3)定位精度高、誤碼率低
(4)符合AQ6210-2007標準
(5)主機互為備份可靠性高
(6)光纖與無線綜合布局、光纖環網提供了高可靠系
(7)經驗有光以太網接口,便于連網
(8)全本安設備(與隔爆型設備相比具有本質上的優勢),斷電情況下可持續工作兩小時以上。

3、系統工作原理
  首先在井下需要進行人員跟蹤的區域和巷道中根據現場具體需要放置一定數量的礦用本安型分站/基站(此分站為多功能通信分站,同屬于礦用人員定位系統和礦用無線通信系統。該分站具有通信基站和網絡交換機的雙重功能,使礦山井下不再使用交換機和中繼器,同時線路的布設中也大量減少了光纜的使用)。典型情況下每隔500米放一臺分站,可保證網絡覆蓋范圍內的人員精確定位和手機移動通話。在條件好的巷道內,其無線通信距離大于1千米,此時可把兩分站的距離拉大,而在條件十分惡劣的地區,可適當縮短分站之間的距離,使兩分站的通信距離與通信狀況調整到最佳狀態。
然后為需要進行人員跟蹤定位的下井人員佩帶一個礦用本安型定位卡,當井下人員進入井下以后,只要在井下網絡覆蓋范圍內,在任何時刻任意一點,分站都可以感應到信號,并上傳到信息工作站,經過軟件處理,得出各具體信息(如:是誰,在哪個位置,具體時間),同時可把它動態顯示(實時)在監控中心的大屏幕或電腦上,并作好備份。井上人員可隨時了解井下人員的狀態。
  一旦井下發生突發情況,井下人員可通過所攜帶的定位儀(識別卡)發出警報。井下人員只要按定位儀上的報警按鈕即可發出報警。在井上監控室的動態顯示界面會立即彈出紅色報警信號。
井下人員所攜帶的定位儀也可接收信息,一旦發生險情,井上調度室可向井下所有人員發出遇警信號,為井下人員第一時間逃離提供重要前提。
  管理者可隨時觀看大屏幕或電腦上的井下人員及設備活動情況,并可查看任意區域、任何班組/個人的信息狀況,并可進行報表打印,歷史數據查詢,為管理帶來極大的方便。
 
二、井下無線通信
 
隨著國家和政府對煤炭行業安全生產的日益高度重視,企業的安全可靠的通信系統建設也被列為所有工作的重中之重。近年來,井下與井下/井下與井上的通話十分困難。傳統的固定電話、對講機、小靈通等有其自身缺陷,不能滿足礦山企業的需求。翌日科技作為通信系統及設備的提供廠商,依靠自身領先的通信產品研發技術專門為礦山行業研制開發出了性能質量優越,功能應用全面的井下無線通訊系統和終端設備,提出了一整套安全、經濟、先進、有效的綜合通信網絡解決方案。

一、概述
  礦用無線通信系統是基于工業以太網的話音通信系統。本系統通過在井下無線通信基站組成的無線局域網絡覆蓋井下巷道,使礦用本安ZigBee手機能夠接入無線局域網絡,從而實現井上對井下的語音調度以及井下與井下、井下與井上的通話。本系統采用統一標準的工業以太網絡結構,與本公司的礦用人員定位系統可以共用一個網絡平臺并協同工作,為生產調度、應急救援、安全監控等提供良好的技術保障。

二、環境條件
  除有關標準另有規定外,系統中用于煤礦井下的設備在下列條件下正常工作:
1、環境溫度:0℃~40℃;
2、平均相對濕度:不大于95%(+25℃);
3、大氣壓力:80kPa~106 kPa;
4、有爆炸性氣體混合物,但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。

三、系統組成
  系統地面部分高端商用計算機、UPS電源、網絡設備、數據傳輸接口組成;井下部分由礦用本安型通信分站、防爆本安型不間斷電源箱和礦用本安手機組成。系統組成框圖如下。

 

四、基本功能
1、無線通信
  系統通過礦用本安型手機可實現井下無線手機通信(井下與井下、井下與井上),網絡覆蓋區的井下/井上手機漫游。無線可移動性提供更為方便的通信方式,真正實現隨時隨地的無障礙溝通,保障礦山企業內部通信的高效和便捷。系統同時具有通話管理,包括通話記錄、錄音,呼叫記錄,歷史數據查詢,報表打印等功能,并具有高度的可拓展性,可拓展到移動視頻監控、應急救援等。
2、無線調度
  煤礦企業原有的有線調度系統在實際使用中存在靈活性和方便性不足的問題,例如對固定話機以外區域的突發情況的反饋和處理等。礦用無線通信系統可提供基于移動應用模式下的更高效率的調度模式,調度中心可以通過無線網絡對生產區人員進行指揮調度,效率更高,反應速度更快。
3、緊急呼叫
  系統具有了緊呼功能,可實現全呼、組呼功能,使井下方便地實現與地面指揮部的聯系,迅速的匯報現場情況。
4、自診斷
  系統具有自診斷功能。當系統中分站、傳輸接口等設備發生故障時,系統會自動報警并記錄故障時間和故障設備,以供查詢及打印。
五、實現原理
  首先根據企業實際需要在井下區域和巷道中根據現場具體情況放置一定數量的礦用本安型分站/基站。典型情況下每隔500米放一臺分站,可保證網絡覆蓋范圍內無線手機移動通話。在條件好的巷道內,其無線通信距離大于1千米,此時可把兩分站的距離拉大,而在條件十分惡劣的地區,可適當縮短分站之間的距離,使兩分站的通信距離與通信狀況調整到最佳狀態。然后為需要 人員(如班組長、瓦檢員等)佩備一部礦用本安型手機,當人員進入井下以后,只要在井下網絡覆蓋范圍內,就可方便地實現井下無線手機通話功能。

三、無線瓦斯檢測
 
系統概述

      井下無線移動瓦斯監測系統,可以將井下所有移動的便攜式瓦檢儀聯網。無線瓦檢儀隨著人員的移動,不斷監測各個地點的瓦斯濃度,并將監測結果和相關位置信息實時自動上傳,并由計算機實時記錄分析。當出現瓦斯超限時,可由計算機自動采取閉鎖等控制或報警。瓦斯濃度監測和數據上傳自動完成,不僅擴大了瓦斯監測范圍,而且避免了各種人為因素的干擾。將固定在線式系統的自動監測處理、數據實時上傳和便攜式瓦檢儀的大范圍移動監測二者的優點有效結合在一起,實現了技術創新和應用創新。

      系統特點 

  • 便攜式瓦檢儀+雙向無線數據通信
  • 井下無線信號區域全覆蓋、全礦井全覆蓋
  • 便攜式瓦檢儀井下無線聯網
  • 便攜式瓦斯檢測報警
  • 便攜式瓦檢儀精確定位
  • 便攜式瓦檢儀當前位置、瓦斯濃度實時上傳
  • 接受短信、呼救報警
  • 做為固定在線式瓦斯監測監控系統的有效補充

       瓦斯監測監控系統、便攜式瓦檢儀、便攜式無線瓦檢儀比較

 

在線式瓦斯監測系統

便攜式瓦檢儀

便攜式無線瓦檢儀

工作方式

瓦斯監測+有線數據傳輸

單純瓦斯監測

瓦斯監測+無線數據傳輸

安裝使用方式

固定

移動

移動

監測范圍

自動監測

實時上傳通訊

易維護性

不易維護

易維護

易維護

人為因素干擾

較小

井下定位功能

接受短信、報警呼救

瓦檢員管理

瓦斯超限時
系統響應速度

很慢

較快

瓦斯數據實時顯示、
存儲、查詢、圖表

四、井下視頻監控

 
系統概述

    系統要由低照度礦用隔爆光纖攝像儀、地面彩色或黑白攝像機、單模視頻光端機、礦用阻燃光纜、防爆接線盒、視頻分配器、全方位云臺控制解碼器、控制機柜、數字網絡視頻服務器、網絡版視頻圖象監控軟件、嵌入視頻服務器等組成。同時還可擴展配置LED顯示屏單元、字符疊加器、矩陣控制器、畫面分割器、中控器等。

    系統特點

  • 光纖傳輸井下工業電視圖像,距離遠,抗干擾能力強;
  • H.264視音頻壓縮標準,數據量小,存儲時間長;
  • 數字網絡視頻服務器集圖象實時顯示、云臺編碼控制、存儲、回放、字符疊加、矩陣切換、權限管理、網絡通信為一體,功能強大,操作方便;
  • 以圖象方式直觀實時監控采掘面、皮帶運輸、主副井提升、工業廣場等關鍵生產環節工況;
  • 在計算機屏幕上可同時顯示1/4/9/16個攝像機的圖像,并可進行圖像凍結、縮放等操作;
  • 采用多種先進的硬盤錄像方式:連續錄像、動態錄像、手動錄像、報警錄像;
  • 監控系統有安全密碼,沒有權限的人員不能對監控系統進行操作。

   主要技術指標

  • 電視制式:PAL/NTSC
  • 視頻壓縮標準:H.264
  • 分辨率(PAL)76×144(QCIF)352×288(CIF)528×384(DCIF)704×2882CIF)、704×5764CIF
  • 傳輸距離:10 km (光纖)
  • 采用多種先進的硬盤錄像方式:連續錄像、動態錄像、手動錄像、報警錄像
  • 監控系統有安全密碼,沒有權限的人員將不能對監控系統進行查詢、設置系統、刪除文件等操作

五、礦井環境監測系統

 

第1章 前言

    非煤采礦業是對經濟社會發展具有重大影響的資源性和基礎性產業,雖然全國非煤礦井生產安全事故逐年下降,安全生產狀況總體穩定、趨于好轉,但是由于非煤礦山安全生產基層基礎薄弱,安全生產保障能力差,安全裝備普及率低,形勢依然十分嚴峻,事故總量仍然很大。
非煤礦山安全監控系統主要用來監測礦井上、下的各類環境安全參數,如一氧化碳、硫化氫、二氧化碳等有害氣體。能隨時向地面反映井下環境變化,使工作人員能及時了解井下各地點有關環境參數的變化情況,對存在的隱患能夠迅速作出處理決策,從而有效避免災害發生。同時系統能監測礦井各生產環節的設備運行情況,如膠帶機、水泵、主扇風機、局部通風機以及一些重要生產工藝參數,如水位、料位、各類電力裝置的電流和電壓值等,使系統監測范圍更全面,有效降低各專業工作人員的工作量,幫助領導和調度員及時掌握生產情況。
因此非煤礦山安全監控系統在保障礦井安全,提高礦井生產效率等方面發揮著非常重要的作用。
鑒于非煤礦山安全監控系統對非煤礦山企業的重要性,國發〔2010〕23號文件《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》里關于建設堅實的技術保障體系,要求強制推行先進適用的技術裝備。煤礦、非煤礦山要制定和實施生產技術裝備標準,安裝監測監控系統、井下人員定位系統、緊急避險系統、壓風自救系統、供水施救系統和通信聯絡系統等技術裝備,并于3年之內完成。逾期未安裝的,依法暫扣安全生產許可證、生產許可證。

第2章 用戶對安全監控系統的需求分析

2.1用戶現狀概述

從用戶提供的信息總結分析出本設計方案涉及到的重要信息和設計依據。
參考內容:
1、礦井布置情況(掘進工作面、礦中段數量等情況)
2、主要通風方式
3、有害氣體種類等

2.2用戶需求目標及功能(用戶需求要根據招標文件)

此部分主要通過研究用戶的招標文件或技術規格書,分析用戶對安全監控系統建成后的總體功能要求:
1、系統總體功能、軟件功能、傳輸方式、監測對象類型等。
2、除防爆要求外,按照《煤礦安全監控系統通用技術要求》(AQ6201-2006)一般要求,以及特殊要求或系統建成后需具備的特殊功能。
3、礦方在招標文件或技術規格書中附有設備清單,此次設計方案設備數量參考設備清單制定。

第3章 設計原則及標準

經過認真研究XX公司招標要求,并綜合考慮XX公司安全監控系統工程的實際應用需求結合未來礦山安全監控系統的發展趨勢,同時兼顧技術新舊更替不斷加快的特點,整體方案設計遵循以下設計原則:

3.1先進性

使用先進、成熟、實用和具有良好發展前景的技術,使系統具有較長的生命周期,不盲目追求高檔次,既能滿足當前的需求,又能適應未來的發展。

3.2可靠性

高效穩定的系統,能提供全年365天,一天24小時的不停頓運作。對于核心設備包括研華工控主機、傳輸接口、傳感器設備、網絡設備、控制設備與布線系統,必須能適應嚴格的工作環境,特別考慮要適應礦井下高溫、高濕的客觀環境,以確保系統穩定。實時監控的不可間斷性決定了在設計中必須考慮提高系統運行的可靠性。因此,在硬件選型、線路、支撐環境及結構上都必須高質量。

3.3安全性

非煤礦山安全監控系統本身的安全性不可忽視,系統的穩定安全運行是礦井安全生產提供準確無誤監測數據的前提,因此系統的軟硬件均要達到這一要求。礦井下各種設備種類繁多,電磁環境復雜,系統所有設備必須具備很強的抗干擾能力,同時系統采取單獨接地從而最大程度提高系統運行的穩定性。軟件方面,堅持使用正版操作系統和防病毒軟件,為系統運行提供優良的運行平臺。

3.4擴展性

隨著礦井生產規模的擴大,井下巷道逐步延伸,用戶所需的監測點隨之增加,因此系統必須具備良好的擴展性,方便用戶隨時添加各類傳感器。

3.5開放性

系統所有設備符合通用標準, 采用RS485總線型傳感器,直接接入系統主傳輸,安裝更靈活。軟件方面,監控主程序具備多種接口模塊,能兼容人員定位、核子秤、提升裝置等系統,使系統具有良好的兼容性和通用性。軟件具備OPC過程控制通用接口,能與礦井綜合自動化平臺無縫接入,從而可以將監測數據源源不斷的上傳到工業網絡平臺,真正實現數據共享。

3.6最新版國家標準(GB)和行業標準

1、《金屬非金屬礦山安全規程》-2006版
2、《煤礦安全監控系統通用技術要求(AQ6201-2006)》,除防爆要求
3、《煤礦安全監控系統及監測儀器使用規范》AQ1029-2007,除防爆要求
4、《礦用一般型電氣設備》GBT 12173-2008
5、GB/T14048.1-2000  低壓開關設備和控制設備  總則
6、《電工電子產品環境試驗》GB/T2423
7、《電工電子產品基礎環境試驗規程》GB/T2423
8、《周期檢驗計算抽樣程序及表》GB/T2829-2002
9、《外殼防護等級(IP代碼)》GB 4208
10、《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產品通用技術要求》MT 210
11、《電磁兼容 實驗和測量技術》GB /T17626
12、《煤礦通信、自動化產品型號編制方法和管理辦法》MT/T 286
13、《煤礦監控系統主要性能測試方法》MT/T 772-1998
14、《煤礦用信息傳輸裝置》MT/T 899
15、《建筑物電子信息系統防雷技術規范》GB50343-2004
16、《電子計算機機房設計規范》 GB50173-93、
17、《計算機站場地安全要求》   GB2887-89
18、《計算機站場地技術條件》   GB2887-89
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