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德國Z+F公司 IMAGER 5010 & PROFILER 5010 三維激光掃描儀

完美重現三維實景

特點簡介：

* 最快的掃描速度
* 1級安全激光
* 187m的相位式測距能力
* 大于1百萬點/秒的數據采集能力
* 可選式高分辨率掃描
* 320°×360°的掃描視野范圍
* 100%的功能一體、高集成度、單人獨立操作儀器
（不需要外置電源或線纜等外設）
* 觸摸屏式控制
* 可快速啟動預設掃描
* 高質量數據成果
* 全封裝是掃描鏡

相關下載：

Z+F_5010中文目錄PDF資料

Zoller+Froehlich 使現實成為三維信息

    1963年，Z+F公司建立于德國南部博登湖畔的Wangen小鎮。公司創立伊始是為自動化和工程領域內的相關企業設計和制造專業的控制系統。
    因為公司發明了帶有塑料質保護的金屬套環來簡化控制系統的排線，Z+F公司開始制造獨立的開光控制箱。隨著設計能力和制造工藝的持續增強，Z+F公司制造了第一臺用于金屬壓制和組裝的機器。這一類機器操作通常十分的復雜，所以如何使機器能夠自動運行，而操作員只扮演控制的角色以保證機器的順利運行變成了一個很現實的問題。為了解決這個問題，Z+F投入了大量的人力來進行仿真與控制研究，以便能夠達到可以進行人體工程與人工操作的最佳結合。如今，Z+F已經是全世界范圍內專業化集產品研發、制造與銷售為一體的電子與工程類專業創新公司。
    在此類領域中，研發與制造專業的傳感器系統來實現CAD環境下三維模型的比對成為公司核心的研發內容，這也為公司成為此專業領域中的佼佼者奠定了堅實的基礎。其中，激光測量技術就是Z+F公司在上個世紀九十年代所成功發展的全新領域。值得一提的是，公司憑借可視化激光雷達技術斬獲“巴德符騰堡州創新獎”。Z+F在利用此項技術制造了第一臺用于鐵路軌道檢測和隧道檢測的專業激光測量系統。1996年，公司研發了“可視化”的三維激光掃描儀。2002年，Z+F推出了全新的IMAGER 5003三維激光掃描儀，這是此類產品第一次可以達到53.5m的測距能力和每秒50萬點的掃描速度。
    在IMAGER 5003成功獲得市場青睞的基礎上，Z+F于2006年推出了IMAGER 5006系統。該系統集成了全新的內置控制面板、強勁的機載計算機、內置硬盤和電池。同時值得一提的是，IMAGER 5006也是全世界第一套可以單人獨立操作的三維激光掃描儀。
在隨后的2008年及2010年，Z+F相繼推出了5006i和5006h。其中，5006h的激光掃描速度可高達1010027點每秒，憑此項指標使得5006h成為全世界掃描速度最快的三維激光掃描儀。
    Z+F在三維激光掃描系統不斷取得成功的同時，另一項基于激光掃描技術的系統，2D剖面激光掃描儀——Z+F PROFILER，也成功地推向了市場。2D掃描儀可以用于移動系統中，比如安裝在軌道車或是越野車上，完美地符合了現今環境對測量移動化的迫切需求。Z+F PROFILER的技術指標可類同與IMAGER系列。
    2009年，基于IMAGER 5006基礎上研發的防爆型 5006EX 系統推向了市場。這是全世界第一套防爆型三維激光掃描儀。根據ATEX分類，5006EX可被用于可能發生爆炸的危險環境，例如煤礦或是化工工廠。

    同時，Z+F還提供與掃描儀相兼容的眾多配件及各種行業解決方案，以滿足客戶的不同需求。
    在激光數據處理與評估領域，Z+F也提供了多種解決方案。LFM與LaserControl軟件可用于多種領域，是處理點云數據的最有效工具。
    Z+F所擁有的多年專業經驗和面對未來的思考是公司成功的基石。公司一直鼓勵開放創新的思維并將其轉換為先進的產品。Z+F公司所有的大量專利技術和多項成果獎也是公司以此為立足的最好證明。
    Z+F十分重視與客戶的合作關系。現在，Z+F的全球客戶可以通過多種渠道享受到公司的專業技術服務。
    今日，Z+F已成為激光測量領域內的領軍企業。公司發展至今已經擁有了兩家分公司，分別位于美國的匹茲堡和英國的曼切斯特。公司還和全世界各個國家和地區的公司擁有合作關系，其產品已經成功的銷往全世界超過四十個國家。
    未來，Z+F將繼續為使用精密激光測量技術的單位和公司提供最專業的服務為己任。

Z+F IMAGER 5010

全內置控制面板
高分辨率全彩色觸摸屏，可以直觀地操作儀器，更使得所有的操作過程可以直接的顯示。

所以操作菜單簡單直觀，使得整個掃描過程快速和高效。比如：一個標準的掃描只需選擇兩次。

此外，一體化的控制菜單可以使得整個掃描的效率和質量得到有效地控制

高分辨率的三維顯示
在掃描結束后可以立刻顯示掃描的成果

旋轉掃描鏡
掃描鏡完全隔絕于外界環境，使得掃描儀能夠適合室外環境的使用。掃描儀可以達到每分鐘3000轉，并有高達100萬點每秒的掃描率，使得快速獲取高分辨率的三維信息變成了可能。

UBS接口
掃描儀配備兩個32GB的外接USB封閉閃存盤，以方便大量的數據儲存。此外，系統也可外接USB接口的移動硬盤。
LEMO接口
此接口可以允許連接其他的控制配件比如：M-Cam相機系統和GPS。從而得到彩色信息或是時間信息，以用來同步掃描數據。帶有時間標志的數據流可以通過此完整的輸出。

供電及數據下載接口
此接口位于掃描儀不轉動的部分，方便外部供電及數據的實時下載。
W-LAN 交互界面
使用W-LAN可以通過一個標準的網絡瀏覽器（IE或火狐）來控制和操作儀器

激光對中器
擁有了激光對中器，可以方便且精確地將設備安放在某個已知點上

雙軸補償器
內置的雙軸補償器可以保證數據拼接的質量和支持其他的測量方式引入。此外，補償器還可以保證設備的水平放置以利于剖面的提取。

高精度與靈活度

全新IMAGER 5010系統——精確、耐用、靈活
    客戶將在全新的系統中獲取更好的使用體驗
    IMAGER 5010憑借其優異的性能成為了三維激光掃描領域內的全新標準。極快的掃描速度、 187m的測量距離和極輕的系統重量都能使得客戶在戶外環境下的使用得到極大地改善。
    IMAGER 5010采用一級安全激光，這使得系統可以不受限制地應用在任何環境中，比如：歷史古跡和考古環境中，甚至是市內的繁華地區。
    IMAGER 5010設計輕巧，可單人操作，這使得在一些比較復雜的環境中，比如森林或是工業區內的應用，變成了可能。
    IMAGER 5010可到達IP53的防水防震標準，可以滿足幾乎任何環境下的使用需求而不受影響。
    IMAGER 5010有著高速度的掃描，可以快速的在所感興趣的區域內根據需求進行掃描。例如在事故現場，利用IMAGER 5010可以快速地對現場進行數據儲存而不影響警察處理和救援工作。得益于其短暫的工作時間，在工廠中的應用可以使得停工時間降至最低。

Z+F PROFILER 5010

    基于IMAGER 5010的剖面式掃描儀 PROFILER 5010是世界上最快速的2D剖面式激光掃描儀。
憑借每秒高達1百萬點的激光發射率和每秒100轉的掃描速度，Z+F PROFILER 5010可以在即使平臺速度很高的情況下也能使剖面間距很小。掃描分辨率可高達360度內40960個點，使得即使是很小的物體也能完整的被還原。
    全新的儀器采用一級激光，使其適用的環境不再受限。
    根據之前型號的測試，證明PROFILER可以達到每個點同步信息的加入。這使得在所有點云位置信息中加入外部信號，例如掃描儀的位置信息，變成了可能。通過儀器所配備的LEMO接口，GPS和其他傳感器能夠加入到系統中，并將時間信息實時同步地加入到記錄的數據流當中。
    PROFILER可以通過多種方式同步所有信息，全新的1Gbit以太網接口可以允許數據能夠實時地傳入到外部的電腦中并同時進行數據評估和可視化。
    值得提出的是， PROFILER也配置有全彩色接觸屏，繼續按兩次就能夠完成預置掃描工作。

應用領域

文化遺產
    Z+F激光掃描系統在此領域中得到廣泛應用的主要原因是無需接觸到文物并能快速進行測量。與傳統的測量方式相比，Z+F能大量的節約費用。
    Z+F還配備M-Cam相機系統能夠給點云賦彩。提供了一個高精度高密度的全景。極低的測量噪音保證了整個掃描的高解析度和高質量，即使是很小的細節也能被完整的還原出來

林業
    可獨立操作和系統的輕巧性保證了Z+F能夠在此領域中得到理想地使用。無需任何的外接設備使得僅僅一個操作員就能快速和高效地完成全部的外業工作。系統所配備的全新輕量性鋁合金三腳架使得即使需量測區域再偏遠，人員也不會覺得吃力。
    IP 53意味著系統不會受到任何的外界環境的影響。精確地測量保證了在森林區域內的細節能夠完整的還原。

事故鑒定
    快速是Z+F掃描系統在此類應用中的巨大優勢。在數據采集過程中不會影響任何的調查取證工作。同時，所配備的M-Cam系統能夠提供一個逼真的現場，并能保證所有細節都被做為現場證物而保存下來。

保險行業
    Z+F掃描系統所擁有的高速掃描率和高解析度能夠完美“凍結”現場并迅速完整移交到下一個階段。在此領域中，Z+F主要被用來保存現場和記錄損失。
    通過LFM軟件，所采集的數據能夠在此后的工作能夠瀏覽和分析。在改建重建及其他類別地工作中能夠大量的節約保險評估時間

工業
    Z+F掃描儀能夠將工廠停工時間降至最低。高解析度的數據能夠提供一個精度極高的三維模型。以方便隨后的設計與建設之間的詳細比較。另外值得提到的一點是，儀器可以在-10° 到+45°C環境下進行工作。

考古
    Z+F是考古工作的最佳選擇。其測距廣、獨立操作、輕巧及寬范圍的特性使得該系統在全世界范圍內得到了廣泛地使用。僅需一到兩站就能完成大范圍內的三維數據采集，并能同時保證數據的質量和細節。
    M-Cam相機系統可獲取彩色信息。與傳統方式相比，此方法能夠大量節約時間并能提供一個完全不同等級的精度。

LFM——Light Form Modeller軟件

沒有優秀的三維點云處理軟件，激光掃描的巨大優勢就不能完美的表現出來。LFM軟件提供了從點云拼接到建模的完整數據解決方案。

LFM是全世界最早推向市場的基于激光技術的三維處理軟件。從1998年開始，LFM不斷地推陳出新，現今已成為市場中功能最強大和最高效的三維數據處理軟件。

LFM軟件也架起了三維點云數據和CAD之間的橋梁。測量工程師可以在LFM中處理出任何CAD平臺都能進一步加工的成果，從Autodesk到AVEVA Bentley，從Intergragh到VR Context，利用LFM軟件所處理的成果都能無縫銜接到這些平臺。

LFM同時兼容Z+F之前的儀器并能同時兼容其他的數據格式，這保證了客戶能夠無憂的使用LFM來處理多源的激光三維數據。

LFM軟件套裝

LFM Register

全自動尋找靶標和拼接。LFM降低了控制測量的工作量

LFM Server

幫助激光三維數據導入到任何的CAD平臺，并能創造一個基于因特爾Core™技術可包含無限量的掃描數據的數據庫。并能自動檢測已處理點云數據和CAD之間的沖突

LFM Netview

可以同步安全地向全世界同事和客戶共享數據

LFM Modeller

能快速智能地建立三維模型，并在BubbleView™中渲染顯示

技術規格參數：

　

Z+F IMAGER 和 PROFILER 5010 技術參數

最大測程：

最小測程：

187.3 m

0.3 m

分辨率：

0.1mm

數據獲取速率：

最大 1 016 727 點/秒

50m^1）處的線性誤差：

≤1mm

10m處的誤差噪音范圍^1）2）：

>反射率 14%時（黑色）：

>反射率 37%時（暗灰）：

>反射率 80%時（白色）：

均方根誤差0.5mm RMS

均方根誤差0.4mm RMS

均方根誤差0.3mm

25m處的誤差噪音范圍^1）2）：

>反射率 14%時（黑色）：

>反射率 37%時（暗灰）：

>反射率 80%時（白色）：

均方根誤差1.0mm RMS

均方根誤差0.6mm RMS

均方根誤差0.5mm RMS

50m處的誤差噪音范圍^1）2）：

>反射率 14%時（黑色）：

>反射率 37%時（暗灰）：

>反射率 80%時（白色）：

均方根誤差2.7mm RMS

均方根誤差1.2mm RMS

均方根誤差0.8mm RMS

100m處的誤差噪音范圍^1）2）3）：

>反射率 14%時（黑色）：

>反射率 37%時（暗灰）：

>反射率 80%時（白色）：

均方根誤差10 mm RMS

均方根誤差3.8mm RMS

均方根誤差2.0mm RMS

光學收發器：

光束發散率：

0.22mrad

0.1m處光束的直徑：

3.5mm

激光安全等級：

一級激光

光學部件系統：

IMAGER

PROFILER

水平系統：

基座水平方向旋轉

無

垂直系統：

旋轉鏡片垂直方向旋轉

旋轉鏡片垂直方向旋轉

垂直視野范圍：

320度

320度

水平視野范圍：

360度

無

垂直分辨率：

0.0004度

0.0016度

水平分辨率：

0.0002度

無

垂直精度：

0.007度 RMS

0.007度 RMS

水平精度：

0.007度 RMS

無

掃面速度

≤50rps

≤100rps
　

中翰3D產品部聯系方式

上海：021-64433366 張福祥經理 18606925001（華東區、西北區）
北京：010-62565779 曹友經理 13910781851 （華北區、東北區）
南寧：0771-5766421 蔣仁軍經理 18977097125 （華南區、西南區）
LYNX和航測產品專項負：劉勇強經理 010-62565779、15901348850
Z+F產品專項負責：李學飛經理 010-62565779 、13810334745

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